5月16日下午至晚上的《工程测量》实践课中，刘子强团队应邀在新建成的智慧城市与智能决策实验室，举行中央财经大学2025年专题学术讲座，暨智慧城市与智能决策系列第1期讲座、建设经济与管理系列第149期讲座，讲座题目为《四轮足机器人协同下的既有建筑3D扫描、建模与打印技术》报告。智慧城市与智能决策实验室研究团队多名骨干教师以及工程管理23本科生和相关硕士博士研究生参加了该报告。

报告伊始，宇树科技工程师详细介绍了Go2-W的设计理念与技术参数。机器狗配备超广角3D激光雷达和高清广角相机，能够支持复杂环境感知，从而适应室外多场景任务。工程师还现展示了机器狗的具有的运动功能及二次开发潜力，为同学后续成为“训狗师”奠定基础。在工程师指导下，学生近距离观摩了Go2-W的实验室动态演示。通过现场演示手柄遥控，展示机器狗的运动控制操作，引发师生惊叹。

在实验室观摩机械狗基础操作后，师生转移至教学楼外进行实操。学生在工程师指导下尝试手柄操作，掌握机械狗在坡地等复杂地貌的安全操作要点。当机器狗搭载三维激光扫描仪对教学楼进行扫描时，茂密的树木遮挡导致部分区域数据缺失。工程师现场解析了应对策略，通过多站点点云模型拼接技术，最终实现建筑物完整三维模型的构建。这一过程让同学们深刻体会到复杂环境下数据采集的解决方案。

回到实验室后，工程师为大家演示了如何将点云数据导入软件进行全自动拼接操作，生成高精度建筑三维模型。在建模过程中，重点阐述了模型扫描质量是点云拼接成功的基础，分析了由于机器狗振动、测站选择误差带来的模型修正问题。并且展示了如何进一步通过点云模型构建三维模型，过程中需要投入大量时间精力进行模型的二次矫正。

最后，工程师展示了基于精准三维模型开展3D打印的实践，直观呈现了"数据采集-建模-实体输出"的完整技术链条，技术迭代让测量从“纸上线条”变为“立体数字孪生”。

本次讲座和实践课程通过Go2-W四轮足机器狗这一载体，突破了传统测量教学边界，通过"智能装备+数字建模"的深度融合串联起设备操作、数据采集、建模与制造全链条，不仅提升了学生的工程素养，掌握了先进设备操作技能，更展现了智能装备在测绘、建筑运维等领域的应用潜力，让学生建立起从现场勘测到数字化交付的系统化工程思维。未来，智慧城市与智能决策实验室和建设经济与管理系将引入更多前沿高端工程实验实践，推动产学研深度融合，助力新时代工程投资经济管理人才培养。

撰稿：李姝昕

审核：刘志东